1. 利用模拟器，精确复现典型、极端、危险三大类场景，模拟不同天气、卫星星历状态对信号的影响，进行全面的压力测试。

2. 使用支持多频点、多系统的高端模拟器，完整仿真RTK、PPP等高精度定位技术的全过程，包括基站数据链路、固定解/浮点解切换，并提供精确的“地面真值”。

3. 构建GNSS-in-the-Loop仿真系统，根据车辆动力学模型输出的实时位置和姿态，生成对应的GNSS射频信号，直接注入车载GNSS接收机。

4. 开发自动化测试脚本，实现7x24小时不间断测试，快速积累“虚拟里程”。同时建立符合 ISO 26262 功能安全标准和ASPICE 开发流程的测试规范。